硬件项目:NekoKC 基于 ESP32-C3 的运动追踪猫耳头箍 [WIP]
特别提醒:焊接请注意安全 因不遵守安全操作规范造成的事故及经济损失请自行承担责任
0:BOM 表
1. 硬件选型及设计
硬件选型方面,本项目重点是:轻量化、低成本、低功耗,因此选用:
- 片上自带 TTL 且最高 350ma 超低功耗的 ESP32-C3 作为主控 MCU,该 MCU 自带 WiFi 和蓝牙,后续也可以开发 APP 进行功能扩展;
- 姿态传感器使用经典的 MPU-6050,拆机仅需 4 块一个;
- 稳压模块最初选择 ASM1117,但是考虑到小型锂电池的输出电流不足以达到 1117 的最低范围,因此选用 ME6211;
- 充电管理 IC 选用 IP2312U 支持 5V2A 10W 快充,且外部电路较少,非常适合小体积应用。
PCB 方面,整体使用离散化设计,将各个模块分离在单独的小板上,使用 FPC 软排线连接,且宽度压缩在 1.5cm 内,很适合贴合在头箍上
舵机方面,选择 3.7 克空心杯,12 块一个,虽然比 SG90 贵好多但是体积更小,且驱动电流更低,对长时间续航更友好。
2. 软件设计
目前硬件部分暂未完成,等待更新